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一、焊接机器人本体的检查內容
①焊接机器人本体和操控箱内配有锂电池，用以伺服电机编码器数据备份，电池的应用使用寿命随办公环境的不一样会有所更改，当焊接机器人应用超出2年时必须更换新电池，要不然电机编码器数据可能丢弃，这时候必须从头开始进行起点调整，替换前需备份示教数据，防止示教程序流程及设置参数丢弃。
②预计的各轴标记是否重合
③积极运行和手动操作时看个轴运行是否滑嫩、稳定
④焊接机器人安全开关，急停开关是否正常
⑤焊接机器人送丝机构是否稳定
⑥焊接机器人降速机构是否磨损
⑦焊接机器人的齿型带紧松调整
⑧TW、BW、RW三轴填补润滑油(备注：进油口不允许加一般的无盐黄油)
二、焊接机器人操控箱的检查內容
①锂电池检查和替换
②排热电扇检查
③电缆检查(接地电缆、电源电缆、操控电缆)
④焊接机器人示教器操作面板每个开关是否正常
⑤操控箱内除灰解决
三、焊接机器人外界轴及工装夹具的检查內容
①锂电池更换
②充注润滑油
③对接螺栓是否拧紧
④运作时是否有异常
⑤定位销是否有磨损
四、智能焊机(自动化焊接设备)的检查內容
①焊接机器人电焊焊接电源(內部除灰、对接有些有无松脱状况)
②焊机(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、支气管有无漏汽、电缆有无松脱、危害等)
③焊接机器人送丝设备(送丝轮是否有磨损、SUS管有无危害、磨损、送丝电机是否有异常)
