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机器人焊接选用富氩混和气体维护焊接。焊接全过程中产生的焊接缺点通常包含焊接偏位，错口和气孔等。具体分析以下：
（1）焊接误差可能是由焊接部位有误或焊枪搜索造成的。这时，必须考虑到焊枪TCP定位点的部位是否准确并进行调整。假如常常产生这类状况，请检查机器人每个轴的零部位并再次校正以进行校正。
（2）错口，焊接参数挑选不善，焊枪视角或焊枪部位有误，可适度调整功率，更改焊接参数，调整焊枪姿势和焊枪相对位置和工件。
（3）气孔可能导致气体维护欠佳，工件面漆过厚或保护气不足干躁，可以进行相对的调整。
（4）过多溅出可能导致焊接参数挑选不善，气体成份缘故或焊条过多伸展。可以适度调整功率以更改焊接参数，调整气体配制仪来调整混和气体占比，并调整焊枪相对性于工件的部位。
（5）在焊接完毕制冷后形成一个弧坑，并在编程期内将埋弧坑作用加上到工作流程中以填充它。
焊接机器人也是有常见的故障和解决方案。
（1）撞枪可能是因为工件安装误差或焊枪TCP不准确导致的。可以检查组装条件或是可以校正焊枪TCP。
（2）产生电弧故障。因为导线不触碰工件或工艺参数很小，因而不能感应出电弧。可以手动送丝，调整焊枪和焊接中间的间距，或是可以适度调整工艺参数。
（3）保护气监控报警假如冷却水或维护气体供货有故障，检查冷却水或维护气体管道。
