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“四新技术”包括新技术、新工艺、新材料、新设备，涉及房建与市政、高速公路、水利水电、安装及勘察设计五大领域。
焊接工序机器人设备研究及应用
1.技术原理及内容
异型构件的焊接目前多为手工焊接，因其构件类型各异，在线编程速度较慢，无法满足自动化焊接，使用自动化焊接设备通过使用视觉拍照技术，通过对构件进行拍照扫描，确定焊缝位置，电脑自动生成焊接程序完成焊接，对于结构较复杂的构件也适用。
2.优势
焊接机器人作为工业机器人的一种，它降低了对焊接操作者技术难度要求；改善了焊接操作者的工作环境；实现了焊接产品的批量自动化生产。焊接机器人焊接产品质量的一致性较好、焊缝美观、稳定性好；因此能够很好的保证焊缝质量。
机器人操作基本上实现在 PC 端安装软件，脱离了示教器的现场编程，提高了编程效率，节省了焊接准备时间。
软件操作简单，均为中文版，无需进行长时间培训，对人员的素质要求不高。
机器人的任意参数的修改方便，无需在示教器上进行，只要在软件上进行即可。
3.适用范围
长直焊缝的焊接，如桥梁板单元、异型牛腿的焊接，无示教过程；异型构件的焊接、变径焊缝的焊接，箱型柱变径位置的焊接
4.应用案例
