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焊接机器人的出現为客户的焊接方法产生了非常大的便捷，不但提升了电焊焊接高效率并且还确保了电焊焊接工作人员的安全隐患。在运用焊接机器人开展熔融极气体保护焊的全过程中，送丝全过程基础全是一步到位了，那是由于焊接机器人中设定有自动化技术的送丝系统软件，包含了送丝、送丝软管、焊丝盘等一部分构成，根据极 致的配备将焊丝送至特定部位。
焊接机器人的送丝系统软件能够 根据三种不一样的方法送丝，一种送丝方法是金属拉丝式，将焊丝盘和焊机分离，促使二者根据送丝软管联接。另一种是将焊丝盘立即安裝在焊机上。这二种都适用细条全自动熔融极气体保护焊，应用焊丝直徑小于或等于0.8毫米，送丝较平稳。
另一种是推丝式，那样的构造相对性非常简单、轻巧，实际操作检修也很便捷，但便是焊丝送入的摩擦阻力很大，伴随着送丝软管的延长，送丝可靠性下降。因此 ，这类送丝方法一般运用于焊丝直徑为2.0Mm、送丝软管长短为5m的全自动熔融极气体保护焊中。
也有一种是推金属拉丝式送丝方法，也是焊接机器人送丝系统软件中会采用的工作方式，这类送丝系统软件中另外有推丝机和拉丝机，在其中推丝为关键驱动力，金属拉丝是将焊丝调直。尽管它的送丝软管可延长到十米，但因为构造繁琐，因此 具体选用的并不是很多。
即然送丝是电焊焊接全过程中无须可以少的工作阶段之一，那就需要好好地解决，在设计方案焊接机器人的情况下还要将这些方面考虑到以内，使其送丝系统软件考虑具体电焊焊接的要求。
