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OTC机器人编程后不走直线怎么解决

2020-09-25 15:00:13

1、 将机器人各轴角标对齐,(先把4,5,6轴对到标尺位置,然后再对1,2,3轴 ,这3轴可以单独调整,前3轴只能联动调整。)

       2、 进入高级用户 ,“R314” 输入密码“12345”

       3、 “enble”键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9 编码器复位 此时可以选择需要复位的轴或全选,尽量少复位各轴;

       4、 重新断电再上电,应能解除1016 0052等报警。

       5、 如果故障时**步位置角标不对,可重复上面的步骤重新定位一次。



       如果不能伺服上电,也先进行上面的复位操作。

       复位后,机器人模式下动作应该是直线就是直线,如果是弧线则是角标对的不准,需要重新执行一遍复位动作,复位成功后,应该把程序调出来,定位到初始工作位置,再开始编制新程序,这样才能开始自动工作,如果不是从初始位置开始的程序,则焊接机器人不会动。

       操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修,避免类似故障出现。

       故障现象:手动工作正常,转换自动模式后,停止状态红灯不灭,但按一次strat(开始),程序走一步。

       处理方式:询问厂家得知解决方式,原因是机器的运行模式变更为一步就停止(1STEP)。

OTC机器人编程后不走直线怎么解决
解决步骤:

       1、 手动模式下:按ENABLE不放,显示屏左下方(F6)显示SERVICE UTILTIES ;

       2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1

       3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键ENTER;

       4、 然后画面显示:TEACH/PLAYBACK CONDITION;

       5、 选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按确认键ENTER;

       6、 按RESET复位键退出即可。



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