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焊接机器人电焊焊接的粗无缝钢管
一、焊接机器人普遍缺点
1.出現焊偏难题
将会为电焊焊接的部位有误或焊机找寻时出現难题。这时候，要考虑到TCP(焊机定位点部位)是不是精准，并多方面调节。假如经常出現这类状况就需要检查一下智能机器人各轴的零部位，再次校零给予调整 。
2.出現错口难题
将会为电焊焊接主要参数挑选不善、焊机视角或焊机部位不对，可适度调节。
3.出現出气孔难题
将会为汽体维护差、产品工件的面漆太厚或是保护气不足干躁，开展相对的调节就可以解决。
4.溅出过多难题
将会为电焊焊接主要参数挑选不善、汽体成分缘故或焊条外伸长短过长，可适度调节设备输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数，调整汽体配制仪来调节混合气占比，调节焊机与产品工件的相对位置。
5.焊接结尾制冷后产生弧坑难题
可编程控制器时在工作中流程中加上埋弧坑作用，能够将其铺满。
二、焊接机器人系统异常
1.产生撞枪
可能是因为产品工件拼装产生误差或焊机的TCP不精准，可查验安装状况或调整 焊机TCP。
2.出現电孤常见故障，不可以引弧
可能是因为焊条沒有触碰到产品工件或加工工艺主要参数很小，可手动式送丝，调节焊机与焊接的间距，或是适度调整加工工艺主要参数。
3.保护气监控报警
冷却循环水或保护气提供存在常见故障，查验冷却循环水或维护支气管路。
