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焊接机器人焊接的界定：焊接是根据加温或者充压，或者二者并用；加或不加填充原材料；使两分离出来的金属表面做到原子间的融合，产生永 久连接的一种工艺方式。焊接方法归类分成：熔焊、压焊、钎焊；
焊接机器人熔焊是在焊接过程中将工件插口加温至熔化情况，不加压力进行焊接方法。熔焊时，热原将待焊两工件连接处快速加温熔化，产生溶池，溶池随热原往前移动，制冷后产生持续焊缝而将两工件连接变成一体。
压焊是在充压标准下，使两工件在固体下完成原子间融合，又被称为固体焊接。常见的压焊工艺是电阻器对接焊。压焊方式的一同特性是在焊接全过程中施压而不加填充原材料。
钎焊是应用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加温到高过钎料熔点、小于工件熔点的溫度，运用液体钎料润湿工件，填充插口间隙并与工件完成原子间的互相外扩散，进而完成焊接方法。
钎焊方式详细介绍，选用比母材熔点低的金属材料做钎料，将焊件（母材）与钎料加温到高过钎料熔点，但小于母材熔点溫度，运用液体钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相外扩散而完成连接焊接。
