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焊接已变成工业机器人运用最 大的领域之一，焊接机器人在轿车、摩托、工程机械等领域都获得了普遍的运用。现阶段全球有着的1000多万台工业机器人中，用以焊接的机器人达到40％之上。
那麼在应用焊接机器人的时候必须留意哪几点呢？
1．必须开展示教作业在机器人开展自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设置焊接条件等。因为必须示教，因此 机器人不朝向多品种小量生产的产品焊接。
2．必须保证 工件的精度机器人沒有双眼，只有反复相同的姿势。机器人轨迹精度为±0．毫米，为此精度反复相同的姿势。焊接偏差超过焊丝半经时，有可能焊接不太好，因此 工件精度应维持在焊丝半经以内。
3．焊接条件的设置在于示教作业人员的技术水平操作人员开展示教时必须键入焊接程序，焊枪姿势和视角，电流量、工作电压、速率等焊接条件。示教操作人员必须充足把握焊接知识和焊接方法。
4．必须充足注意安全机器人是一种髙速的运动设备，在其开展自启动时肯定不允许人挨近机器人（必须设定安全护栏）。操作人员必须接纳劳动者安全性层面的专业文化教育，不然禁止操作。
其工业机器人在焊接作业必须大家必需常识的有：
1，焊接应清理整洁，无油污、锈迹、焊瘤、割渣等脏物，容许有可锻性面漆。不然，将危害引弧通过率。精准定位焊由焊丝焊改成气体保护焊，另外对焊接位置开展打磨抛光，防止因精准定位焊残余的渣壳或气孔，进而防止电孤的不稳定乃至溅出的造成。选用精度较高的装配工作服以提高焊件的装配精度。
2，规定工件的装配质量和精度必须有不错的一致性。运用焊接机器人应严控零件的制取质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将危害焊接追踪效果。能够从编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊接坡口、装配尺寸开展严苛的工艺要求。
3，一般零件和坡口尺寸公差操纵在±0．8毫米，装配尺寸误差操纵在±1．5毫米之内，焊接出现气孔和咬边等焊接缺点概率可大幅度降低。来提高零件制取质量和焊件装配精度。
