今日大家主要解读一下OTC机器人检修、OTC电焊机维修有关专业知识关键点及方法。OTC机器人焊接在应用全过程中免不了碰到一些常见故障，那麼碰到常见故障大家该怎样分、清除、确诊及修补。OTC机器人检修特指的常见故障不外乎有下列几类；

一、OTC机器人本身类常见故障

1、OTC机器人伺服电机刹车踏板毁坏

2、OTC机器人伺服电机伺服电机毁坏

3、OTC机器人焊机电缆脆化、损坏进而造成 的常见故障

4、防滑感应器线损坏或断裂进而造成 智能机器人一瞬间关机

5、OTC机器人防滑感应器脆化、敏感度降低造成 的电焊焊接方向跑偏

6、送丝机有关的常见故障如电机伺服电机毁坏、送丝轮损坏造成 送丝受阻

总而言之由智能机器人本身一部分造成的常见故障占绝大部分，由于他牵涉到零部件较多,应用頻率较高，因此毁坏頻率也是较为高的。

二、OTC机器人控制箱有关常见故障

1、CPU板毁坏造成 的OTC机器人示教器死机

2、时钟频率版上的保险管烧毁

3、系统软件卡参量文档遗失这类常见故障一般 是产生在控制箱AX21智能机器人上占多数，FD系列产品和初期的AX系列产品这类情况产生的不过多。

4、别的pcb线路板线路板的毁坏

5、伺服电机IPM出现异常

6、控制箱供电系统模块一部分如9V24V12V等线路板出现异常。这类情况产生占多数的也是AX21控制箱，如24V电源板100-638，产生常见故障时经常警报E0075或E-0066伺服电机工作电压稍低等

三、人为因素实际操作不善造成 的常见故障

1、OTC机器人撞枪造成 减速器毁坏、焊机弯头形变、电机伺服电机线断裂等

2、焊穿落在示教器上造成 示教器触摸显示屏毁坏

3、产品工件或专用工具砸到示教器电缆

4、起动盒线被拉端或别的实际操作不善造成的常见故障

四、客户待定时维护保养，OTC机器人无电，伺服电机内容丢失，换电池后程序流程焊缝乱掉。

1、智能机器人本身、外界轴沒有定时执行维护保养，充电电池沒有立即拆换进而造成 无电，伺服电机内容丢失。

2、一部分轴排出来的渣油沒有妥善处理，渗透到电机刹车踏板，造成 刹车踏板毁坏，这一也是归属于维护保养不定时执行。

3、智能机器人及悍机沒有立即维护保养，尘土及油渍进到人体内进而造成 短路故障烧毁pcb线路板以及他零部件等。