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一般的焊接机器人是由示教盒、操纵盘、智能机器人本身及全自动送丝设备、电焊焊接开关电源等一部分构成。能够 在电子计算机的操纵下完成持续运动轨迹操纵和定位点操纵。
还能够运用平行线刀具半径补偿和弧形刀具半径补偿作用电焊焊接由平行线及弧形所构成的室内空间焊接。焊接机器人关键有熔融极电焊焊接工作和非熔融极电焊焊接工作二种种类，具备可长期性开展电焊焊接工作、确保电焊焊接工作的高生产效率、高品质和高可靠性等特性。伴随着技术性的发展趋势，焊接机器人人顺向着智能化系统的方位发展趋势。
焊接机器人系统软件基础构成以下：智能机器人本身、自动控制系统、示教器、电焊焊接开关电源、焊机、焊接夹具、安全防范设备。
系统软件构成还可依据焊接工艺的不一样及其实际待电焊工件焊接方法规定的不一样等状况，可选择性拓展下列设备：送丝机、清枪剪丝设备、制冷储水箱、助焊剂运输和收购设备（SAW时）、升降系统、焊接变位机、传感技术设备、除尘装置等。
