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OTC机器人的定期检查与保养

2020-08-11 15:33:51

以便使OTC机器人充分发挥效率高的工作中,确保机器人一切正常运作,客户在应用机器人做到预订時间后,需要对机器人本身及系统软件开展按时的维护保养和查验。另外也保证工作时机器设备和工作人员的安全性,机器人每运行4000钟头(或2年之上)开展一次维护保养。提议客户请OTC机器人技术专业工作人员开展查验。


一.机器人本身一部分查验:

1.机器人本身和操纵箱里配有锂电,用以交流伺服电机伺服电机备份数据,充电电池的使用期随办公环境的不一样有一定的转变,当超出2年时要换新充电电池,不然电机编码器数据信息可能遗失,必须再次开展起点调节,拆换前需备份数据步态分析数据信息,避免步态分析程序流程及设置主要参数遗失。

2.预计的各轴标识是不是重叠。

3.全自动运行,手动式实际操作时看个轴运行是不是光滑,平稳。

4.机器人保护开关,急停按钮是不是一切正常

5.送丝组织是不是稳定。

6.降速组织是不是损坏。

7.同步齿轮带紧松调节。

8.TW,BW,RW三轴填补润滑脂(进油口不允许加一般无盐黄油)

OTC机器人的定期检查与保养

二.控制柜查验

1.锂电拆换。

2.风扇查验。

3.电缆检查(接地装置电缆线、开关电源电缆线、变频电缆)

4.示教器实际操作控制面板每个电源开关是不是一切正常。

5.操纵箱里除灰。


三.外界轴及精准定位工装夹具查验

1.锂电拆换。

2.充注润滑脂。

3.联接地脚螺栓是不是拧紧。

4.运作时是不是有出现异常。

5.卡簧是不是有损坏。


四.悍机一部分

1.电焊焊接开关电源(內部除灰、联接一部分有没有松脱)

2.焊机(喷头清理、送丝管有没有堵塞、绝缘层是不是一切正常、支气管有没有漏汽、电缆线有没有松脱、损害)。

3.送丝设备(送丝轮是不是有损坏、SUS管有没有受损的、损坏、送丝电动机是不是出现异常)。

4.接地装置电缆线(有没有烧蚀、裂化、联接是不是拧紧)。


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