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焊接机器人的几类归类运用
一、直角坐标系智能机器人
三个棱柱体骨节，其中心线按直角坐标系配备，动力学实体模型简易形象化，必须很大的实际操作室内空间，多制成大中型龙们式或架构式智能机器人。
二、圆柱体座标智能机器人
胳膊最少有一个旋转骨节和一个棱柱体骨节，其中心线按圆柱体座标配备，动力学实体模型简易形象化，便于进到张口一部分。
三、极坐标系智能机器人
胳膊有两个旋转骨节和一个棱柱体骨节，其中心线按极坐标系配备，动力学实体模型较繁杂，占有室内空间较小，实际操作范畴大且灵便。
四、骨节智能机器人
三个旋转骨节，具备的是实际操作协调能力和交通流，工作中室内空间大，动力学实体模型较繁杂，视觉效果上不形象化，构造弯曲刚度较弱。
五、SCARA智能机器人
它有三个旋转关节和一个挪动骨节，为水准骨节型构造，顺滑性好，可以完成高精密和高速运行健身运动。
