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安川焊接机器人的优势有平稳和提高焊接品质，能将焊接品质以标值的方式反映出去；提高劳动生产率;改进职工劳动强度，可在危害环境下工作；减少了对职工操作技术性的规定；减少了商品改型换代的准备周期，降低相对的设备投资因而它的运用十分普遍，焊接机器人是一个机电一体化的设备，能够按用途、结构两种方法来对其开展归类。
一、按用途归类可分成弧焊机器人、点焊机器人：
1)弧焊机器人：弧焊机器人是包含各种电弧焊附设设备以内的软性焊接系统，而不只是一台以整体规划的速率和姿态携带焊机挪动的单机版，因此对其特性拥有 独特的规定。在弧焊工作中，焊机应追踪工件的焊缝运动，并持续添充金属产生焊接。因而运动全过程中速率的稳定性和轨迹精度是二项关键指标。
2)点焊机器人:最初，点焊机器人只用以提高焊工作（往已拼接好的工件上提升焊点），之后为了确保拼接精度，又让机器人进行定位焊接工作。
二、按结构坐标系来分可分成直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：
1)直角坐标型这种机器人的结构和操纵方案与机床相近，其抵达空间部位的三个运动（x、y、z）是由平行线运动组成。
2)圆柱坐标型这种机器人在底座水准转台子上装有立杆，水准臂可沿立杆作左右运动并可在水平方向伸缩。
3)球坐标型与圆柱坐标结构相较为，这类结构方式更加灵活。
4)全关节型全关节型机器人的结构相近人的腰部和手臂，其部位和姿态所有由转动运动实现。
