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安川焊接机器人的两种分类方式

2020-11-13 14:25:57

安川焊接机器人的优势有平稳和提高焊接品质,能将焊接品质以标值的方式反映出去;提高劳动生产率;改进职工劳动强度,可在危害环境下工作;减少了对职工操作技术性的规定;减少了商品改型换代的准备周期,降低相对的设备投资因而它的运用十分普遍,焊接机器人是一个机电一体化的设备,能够按用途、结构两种方法来对其开展归类。


一、按用途归类可分成弧焊机器人、点焊机器人:

1)弧焊机器人:弧焊机器人是包含各种电弧焊附设设备以内的软性焊接系统,而不只是一台以整体规划的速率和姿态携带焊机挪动的单机版,因此对其特性拥有 独特的规定。在弧焊工作中,焊机应追踪工件的焊缝运动,并持续添充金属产生焊接。因而运动全过程中速率的稳定性和轨迹精度是二项关键指标。

2)点焊机器人:Z初,点焊机器人只用以提高焊工作(往已拼接好的工件上提升焊点),之后为了确保拼接精度,又让机器人进行定位焊接工作。

安川焊接机器人

二、按结构坐标系来分可分成直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型:

1)直角坐标型这种机器人的结构和操纵方案与机床相近,其抵达空间部位的三个运动(x、y、z)是由平行线运动组成。

2)圆柱坐标型这种机器人在底座水准转台子上装有立杆,水准臂可沿立杆作左右运动并可在水平方向伸缩。

3)球坐标型与圆柱坐标结构相较为,这类结构方式更加灵活。

4)全关节型全关节型机器人的结构相近人的腰部和手臂,其部位和姿态所有由转动运动实现。


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