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焊接机器人变位机的使用方法

2020-11-06 15:25:35

变位机做为机器人焊接生产线和软性焊接加工模块的关键组成部分,其功效是将被焊工件转动(平移)到达佳的焊接方位。在焊接工作以前和焊接过程中,变位机历经夹具来装卡和定位被焊工件,对工件的不同规定决策了变位机的负荷工作能力以及运动方法。


变位机一般按照驱动电动机数量分成:单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。单轴变位机按照构造方法一般分成:L型和C型。L型变位机包括:自动头、尾架和机械结构,自动头一般有焊接机器人外界轴驱动,能够进行与焊接机器人的和谐运动,尾架无动力,追随动系统。L型变位机主要用以转动型工件的焊接。

焊接机器人

双轴变位机以A型为主导,主要由旋转轴、翻传动轴和机械结构组成,一般均为焊接机器人外界轴驱动,以进行和谐运动。从理论上讲,可将随意焊接放置水准或船形焊方位,A型变位机一般用以多面体型(焊接散播在多个表面)工件的焊接。


K型变位机包括:笔直主旋转轴和其他两个旋回首(等同于L型变位机),一般均由焊接机器人外界轴驱动,能够进行与焊接机器人的和谐运动。K型变位机主要用以转动型工件的焊接。K型变位机的特点:变位运动主要占有笔直空间,节约水准空间方位。


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